Aplicando la experiencia quirúrgica del Dr. Escudero a la maternidad surge la Psicoanalgesia Maternofetal (PMF)

Esta grabacion enseña a la mujer cómo controlar todo lo relacionado con su embarazo, parto y postparto, así como a lograrsu propia psicoanalgesia. Todo esto con sólo una sesión de entrenamientoen cualquier mes del embarazo. La mujer adquiere un conocimiento que la hace autónoma. Se beneficiará de éste, incluso cuando sea asistida por profesionales que no han sido entrenados en Noesiterapia, a condición de que concedan a la madre una mínima oportunidad de usar sus conocimientos de autocontrol. En cualquier caso, madre e hijo reciben un beneficio que, de una u otra manera, mejorará las condiciones del parto y postparto y será algo sumamente positivo para el "noesibaby"el resto de su vida.

Los niños nacidos bajo la protección de la PMF -los noesibabies- tienen un desarrollo psicomotor más rápido y positivo. Estos niños son la semilla de una nueva generación de hombres más libres e inteligentes, porque la semilla del miedo no se siembra en sus almas en el momento de nacer, protegidos por la psicoanalgesia obtenida por sus madres. La vida es un continuo cambio, y estos niños no sufrirán cuando tengan que escoger entre las diferentes opciones que les presente la vida. Ellos escogerán con mayor libertad e inteligencia. El primer 'noesibaby' fue una niña, que nació el 14 de febrero de 1973, día de S. Valentín.